Mfululizo wa capacitor wa YMIN, pamoja na capacitors za polymer tantalum, capacitors za filamu, capacitors za elektroni za alumini, supercapacitors, na capacitors za kauri, hutoa bidhaa maalum za matumizi ya robotic. Capacitors hizi hutoa kazi za kuchuja kwa kiwango cha juu na msaada wa kilele, muhimu kwa kuongeza utendaji na ufanisi wa mifumo ya robotic.
Capacitors wana matumizi makubwa katika roboti na roboti za viwandani, hucheza majukumu muhimu katika maeneo kadhaa:
- Hifadhi ya Nishati na Kutolewa:Capacitors inaweza kuhifadhi nishati ya umeme na kuifungua haraka wakati inahitajika. Hii ni muhimu sana kwa roboti zinazofanya kazi ambazo zinahitaji nishati kubwa, kama vile kuanza kwa gari, ambayo inahitaji sasa mara moja. Capacitors hutoa pato la nguvu ya juu, kusaidia roboti kuanza na kufanya kazi vizuri.
- Kuchuja na utulivu wa usambazaji wa umeme:Katika mfumo wa kudhibiti roboti, capacitors hutumiwa kwa kuchuja ili kuondoa kelele na spikes kutoka kwa usambazaji wa umeme, kuhakikisha utulivu. Hii ni muhimu kwa vifaa vya elektroniki nyeti na sensorer, kuhakikisha mapokezi sahihi ya ishara na usindikaji.
- Mifumo ya Uokoaji wa Nishati:Katika roboti zingine za viwandani, haswa zile ambazo huvunja na kuharakisha, capacitors hutumiwa kwa uokoaji wa nishati. Nishati inayotokana wakati wa kuvunja inaweza kuhifadhiwa kwa muda katika capacitors na kutolewa wakati inahitajika, kuboresha ufanisi wa nishati na kupunguza upotezaji.
- Ugavi wa Nguvu ya Pulse:Capacitors inaweza kutoa nguvu ya sasa ya kunde katika kipindi kifupi, ambayo ni muhimu kwa kazi maalum kama kulehemu na roboti za kukata laser. Kazi hizi zinahitaji kupasuka kwa nguvu nyingi, na capacitors inakidhi mahitaji haya.
- Gari la gari na udhibiti:Capacitors hutumiwa katika anatoa za gari kwa operesheni laini ya gari, kupunguza kushuka kwa joto wakati wa kuanza na operesheni, na hivyo kuongeza ufanisi wa gari na maisha. Katika anatoa za frequency za kutofautisha, capacitors hutumiwa kwa kuchuja kwa kiungo cha DC, kuhakikisha operesheni thabiti ya gari.
- Ugavi wa Nguvu za Dharura:Katika roboti muhimu za misheni, kama vile roboti za matibabu na uokoaji, capacitors zinaweza kutumika kama sehemu ya usambazaji wa nguvu ya dharura. Katika tukio la kushindwa kwa nguvu, capacitors inaweza kutoa nguvu ya muda mfupi, kuhakikisha roboti inaweza kumaliza kazi za dharura au kufunga salama.
Kupitia matumizi haya, capacitors inachukua jukumu muhimu katika kuongeza utendaji na kuegemea kwa mifumo ya robotic na ya viwandani.
Robot ya humanoid
| Jamii | Voltage iliyokadiriwa （V） | Joto(℃) | Uwezo (μF) | Vipimo (mm) | LC (μA,5min) | TanΔ 120Hz | ESR (MΩ100kHz) | Ripple ya sasa (MA/RMS) 45 ℃ 100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCS | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot ya Viwanda
| Jamii | Voltage iliyokadiriwa （V） | Joto(℃) | Uwezo (μF) | Vipimo (mm) | |
| D | L | ||||
| Aina ya elektroniki ya aluminium ya elektroni | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Aina ya SMD Aluminium Electrolytic capacitor | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super capacitor | 5.5 | 85 ℃ | 0.47f | 16x8x14 | |
Capacitors inachukua jukumu muhimu katika maendeleo ya roboti za kisasa kwa njia kadhaa maalum:
- Kuboresha ufanisi wa nishati:Capacitors inaweza kuhifadhi nishati kupita kiasi katika mifumo ya uokoaji wa nishati, kama vile nishati inayozalishwa wakati wa michakato ya kuvunja katika roboti. Nishati iliyohifadhiwa inaweza kutumika tena wakati inahitajika, kuongeza ufanisi wa jumla wa nishati na kupunguza taka.
- Kuongeza utulivu wa nguvu:Capacitors hutumiwa kuchuja na kuleta utulivu wa vifaa vya umeme, kupunguza kushuka kwa voltage na kelele. Hii ni muhimu kwa roboti za kisasa, haswa zile ambazo hutegemea udhibiti sahihi wa elektroniki na sensorer. Ugavi wa umeme thabiti huhakikisha kuegemea na usahihi wa mifumo ya robotic.
- Kusaidia kazi za mahitaji ya juu:Roboti za kisasa zinahitaji kufanya kazi nyingi zenye nguvu nyingi, kama vile harakati za kasi kubwa, utunzaji mzito wa mzigo, na shughuli ngumu. Capacitors inaweza kutoa pato la nguvu nyingi katika muda mfupi, kukidhi mahitaji ya nguvu ya papo hapo ya kazi hizi na kuboresha utendaji na ufanisi wa roboti.
- Kuboresha utendaji wa gari:Katika roboti, madereva wa gari hutegemea capacitors ili laini ya kuanza na operesheni ya gari. Capacitors husaidia kupunguza kushuka kwa joto wakati wa kuanza kwa gari na operesheni, kuongeza ufanisi wa gari na maisha. Hasa katika anatoa za frequency tofauti, capacitors inachukua jukumu muhimu katika kuchuja kwa kiungo cha DC, kuhakikisha operesheni thabiti ya gari.
- Kuongeza kasi ya majibu ya mfumo:Kwa kuwa capacitors inaweza kushtaki na kutokwa haraka, zinaweza kutumika kama akiba ya nguvu ya muda katika mifumo ya robotic, kuhakikisha majibu ya haraka wakati mahitaji ya nguvu ya papo hapo yanaongezeka. Hii ni muhimu kwa matumizi ya robotic inayohitaji athari za haraka na udhibiti sahihi, kama vile automatisering ya viwandani na roboti za upasuaji wa matibabu.
- Kuongeza Usimamizi wa Nguvu za Dharura:Katika misheni muhimu na hali ya dharura, capacitors inaweza kutumika kama sehemu ya usambazaji wa nguvu ya dharura. Katika kesi ya kushindwa kwa nguvu kuu, capacitors inaweza kutoa nguvu ya muda mfupi, kuhakikisha kuwa roboti zinaweza kumaliza kazi za dharura au kufunga salama, kuongeza usalama wa mfumo na kuegemea.
- Kuunga mkono maambukizi ya waya na miniaturization:Kama roboti mapema kuelekea miundo isiyo na waya na miniaturized, capacitors inachukua jukumu muhimu katika maambukizi ya nishati isiyo na waya na muundo mdogo wa mzunguko. Wanaweza kuhifadhi na kutolewa nishati, kuunga mkono operesheni bora ya sensorer zisizo na waya na watendaji wadogo, kukuza mseto na kubadilika kwa muundo wa roboti.
Kupitia njia hizi, capacitors huongeza kwa kiasi kikubwa ufanisi, utendaji, kuegemea, na usalama wa mifumo ya robotic, kuendesha maendeleo ya teknolojia ya kisasa ya roboti.